Termine che in sanscrito possiede una ampia gamma di significati. Deriva dalla radice yuj, che significa “congiungere”, l’idea che corre in filigrana in tutti i significati che la parola ha assunto.
In particolare, yoga indica lo stato di unificazione dell’anima umana (jivatma) con la Realtà divina (paramatma) entro la coscienza, nonché il processo e il tirocinio mentale mediante i quali si attinge l’unione.